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李德毅:智能车产业的实践与展望
2016-08-08      来源:未知     责任编辑:admin      点击:

  李德毅:

  先讲讲生态,智能车产业现在到了什么情况?智能车产业集成了几乎所有工业和信息化领域的中高端技术为一身,链条非常长,原来说到煤矿,现在不仅仅到了煤炭,还到了化工、新材料、新工艺,以前把汽车卖完就算了,现在不是,现在汽车包括在线监控和全链条服务,关联度强,就业面广,涉及经济领域多,消费拉动大,是国民经济的重要支柱产业。

  汽车工业的核心竞争力跨越三个世纪,经过将近150年的发展,初期人们感兴趣的是底盘、传动、机械,后来关心的是能源、被动安全、碳排放,现在关心汽车电池模块化、新能源汽车,下一步人们更关注自动驾驶、智能驾驶。

  汽车怎么分?汽车厂商分五个等级或者六个等级。我分法不一样,最近知道特斯拉发生了一次致死的事故,我们把ADAS叫做离线辅助驾驶,后来汽车行业出了新名词叫自动驾驶,大家觉得让汽车自己跑挺好,这时候汽车是自动的吗?特斯拉说了你这个发生事故,我是要求你把手放在方向盘上,谁叫你不放在方向盘上呢?所以自动驾驶是一个陷阱,本质上还是辅助驾驶,老百姓很不高兴,所以特斯拉的股票也降下来了。IT行业更多的把该汽车叫做自驾驶,或者叫做没有驾驶员的驾驶,或者叫做自主驾驶,这个词我认为是同义词。

  我们国家的“十三五”规划提出了一个新的概念,叫做以人为本的协同共驾,这个词比较好。所以我个人认为智能驾驶分四个等级,无论是辅助驾驶还是自动驾驶都是人驾,到了自驾是马驾,到了人机协同是人马一起驾。大家知道指挥官骑在马上,马跨越壕沟指挥官是不用考虑马是怎么蹬腿的,但是指挥官受伤以后马要把指挥官带回家,所以我们认为马和指挥官的关系相当于人和智能驾驶汽车的关系。

  全球智能驾驶的实践近乎火爆,尽管形态多样,方法各异,但也趋向形成共识。从认知试验走向认知工程,工程化很重要,汽车是跑出来的,汽车不是设计出来的。正迅速为智能车的产业化和市场切入开辟道路,要建立全新的智能车生态环境。性能可靠性越高越好,成本越低越好。

  我们估计一下这个产业2020年会是什么样子?性能要高就不能用一个摄像头把前面解决了,像特斯拉一个摄像头把白色的大卡车看作是蓝天白云这显然是荒谬的,所以传感器非常重要。不但要有摄像头,尤其还要有好雷达,要高精度雷达,还要红外雷达,因此性能提高跟传感器数量和种类密切相关。我这里面尤其要提到的是,光有传感器还不够。最近产业界发生了一件大事,(移动传感器)is和特斯拉合作终止,靠(移动传感器)is控制车子行为是不够的,中间少了一个装备叫做“驾驶脑”,没有驾驶脑光有传感器车子开不好。可靠性,将驾驶可性三个9提高五个9,比人工驾驶高两个数量级。成本,智能车价格是原车价格的200%,能否接受?当你车子价格乘2变成智能车你大概可以接受的,现在用40万的车将来用80万的,我估计大家都愿意去试一试。

  这样一来,我们看看这样一个大市场背景下,我们遇到一个什么样的生态环境呢?

  第一,出行有风险,开车须谨慎,安全无尽头,智能无极限。不要想着有了智能车就不会出事故,就好像飞机在天上飞也可能掉下来。

  第二,道路信息化有助于智能车工程化的实现,但重点还是要放在车的智能上。

  第三,车载传感器必然是多元异构,没有哪一种传感器是万能的,不要想着单靠摄像头就可以解决问题,我们人的视觉,双目测试你距离到不了毫米和厘米,所以要综合考虑性能可靠性和成本,轮式机器人的传感器配置方案和驾驶途径是多样化的。

  第四,包括自动驾驶在内的越来越丰富的汽车辅助驾驶手段离自主驾驶仅一步之遥,跨过这一步比人们预料的要快。

  第五,引入人类生活130年的汽车,车辆动力学性质已经相当完善,其人机工程学的巨大成功导致纵向控制和横向控制的解耦,为智能车的自主驾驶和双驾驶双控奠定了基础,人机协同共驾势在必行。人可以开,机器也可以开,两个人可以轮着来或者系统共驾。在泊车的时候,比如你大把打方向盘又踩油门还比较难。

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